Murray proponuje listę 42 potrzeb, z których 13 ma charakter biologiczny, pozostałe zaś mieszczą się w kryterium potrzeb wyższych.
Oto owe potrzeby: 1) wdychania, 2) wody, 3) pokarmu, 4) oddychania, 5) seksu, 6) ssania, 7) wydychania, 
urynacji, 9) defekacji, 10) unikania uszkodzeń, 11) unikania gorąca, 12) unikania zimna, 13) unikania szkodliwego, 14) nabywania, 15) zachowania, 16) porządku, 17) zatrzymania, 18) konstruowania, 19) wyższości, 20) sukcesu, 21) uznania, 22) ekshibieji (tu w znaczeniu dążenia do ujawniania przed innym najbardziej intymnych informacji o sobie — przyp. aut.), 23) nienaruszania, 24) pewności, 25) obrony, 26) przeciwdziałania, 27) dominowania, 28) uległości, 29) upodobnienia, 30) autonomii, 31) sprzeciwu, 32) agresji, 33) poniżenia, 34) unikania zawstydzenia, 35) łączenia się, 36) odrzucania, 37) pielęgnowania, 38) pomagania, 39) zabawy, 40) poznawania, 41) objaśniania, 42) rozumienia.
Zastanowiwszy się nad powyższą listą, można byłoby bądź dopisać jeszcze wiele szczegółowych potrzeb, bądź zamknąć kilka poszczególnych w jednej grupie i nadać im wspólną nazwę.
